面对 mac 中浏览/下载/上传文件到远程linux服务器这个需求，无论是在终端中使用 sftp 交互命令， 还是使用一些 sftp 客户端（如 Termius，transmit），都有或者或那的不方便。 最大的问题是其不能很好地和本地文件系统融合，例如 Termius 无法通过拖拽的方式将文件拷贝到本地， 也无法通过 command + c/v 进行文件拷贝等等。 其他的需求就似乎更难满足了，像查看远程的 pdf 或者图片文件也显得比较麻烦（先下载到本地，在打开）， 更别说类似于finder里面的"快速查看"功能来浏览远程文件或者显示简介了。

因此，或许我们可以将远程的文件挂载到本地目录，但是 mac 系统本身只提供了 SMB/CIFS、NFS、FTP、AFP 等服务连接， 似乎不能很好地满足需求（如果你是远程服务器等管理员的话，也可以配置linux 的 nfs 服务）。
通过一番探索，发现 sshfs 可以实现这个的需求。 本文后续内容主要就是一点关于 mac 上 sshfs 的配置步骤与使用方法的。

安装 OSXFUSE​

brew cask install osxfuse # 3.11.0

另外，从 brew cask info osxfuse 的信息来看，需要重启系统才能生效。

You must reboot for the installation of osxfuse to take effect.

遂重启系统。安装完成后，在系统的偏好设置里面，就可以看到 FUSE 扩展的图标及信息了。

事情的起因是这样的。最近有个 rust 的程序， 想在 rust 代码中读取 minio (一种开源且兼容 AWS s3 api 的对象存储)中的文件， 但是无奈 rust 的 api 很不完善 且似乎现在也没啥维护（有一年没有更新了）。而另外一边，minio 的 go api 开发十分活跃且是最优先支持的。 因此我就想能不能让 rust 调用 go 的 minio api 来实现 minio 中的对象读取。

虽然网络上面似乎也没太多相关的教程，但实际上也很容易做到。Rust 是一门面向底层开发的语言，其提供来很好的与 C 语言的互操作能力。 因此可以将 Go 代码中的相关函数导出为 C 语言的头文件声明，然后让 rust 像调用 C 一样间接地调用 Go 代码。

为了进行线性方程组 $Ax=b$ 的数值求解，这里介绍一种数值求解方法 —— 共轭梯度法（Conjugate gradient method），简称 CG。 共轭梯度法适用于矩阵 $A$ 是对称正定的情况，如果不考虑计算机处理浮点数的误差，该方法能够给出线性方程组的精确解。

共轭梯度法的条件​

为了求解线性方程组(或者说线性系统) $Ax=b$，其中 $A$ 是一个 $n\times n$ 的矩阵，即 $A \in R^{n \times n}$；$b \in R^n$；$x \in R^n$。 此外，还要求矩阵 $A$ 是对称正定(symmetric position definite，SPD)的，这样才能保证最后共轭梯度法的迭代会收敛到所要求的解。 所谓对称，是指 $A^T = A$，即矩阵 $A$ 的转置等于其本身。 所谓正定，是指 $\forall x \neq 0$，都有 $x^TAx>0$。
可以总结，为了使用共轭梯度法，对矩阵 $A$ 有如下对约束条件：

1. 矩阵$A$必须是对称矩阵；
2. 矩阵$A$必须是正定矩阵；
3. 矩阵$A$必须是$n\times n$ 的方阵（其中这条已经隐含在条件1和2里面了，因为矩阵的对称和正定都要求矩阵是方阵）；